三大系統組成機器人的結構
機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、傳動系統http://m.xiger.cn 滾珠絲桿，其中傳動系統中的rv減速機是機器人的關節，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的27%。rv減速機長期被日本等國外企業壟斷，導致中國機器人行業受制于人，研發機器人的rv高精密減速機也因此被國家“863”計劃列為重點攻關課題。
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