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高速滾珠滾柱微型直線導軌副的開發(fā)

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1. 高速、高加減速滾動直線導軌副的開發(fā)

  近年來數(shù)控機床、機器人、電子機械裝置等各種機械的進給速度的高速化發(fā)展很快,已經(jīng)提高了2~3倍,而這些機械中使用的滾動直線導軌副的高速要求更高。滾動直線導軌副實現(xiàn)高速、高加減速的基本要求:①滾動體之間不接觸;②潤滑性能提高,并有長期維持特性;③整列滾動體光滑運動;④沖擊力小的循環(huán)機構(gòu)。
基于以上要求,日本THK公司開發(fā)了SSR導軌副,它采用了以下技術(shù):
  (1)導軌副中采用了滾動體保持器,使?jié)L動體均勻地排列,平穩(wěn)地進行循環(huán)運動。這使得SSR導軌副具有噪聲低、免維修、壽命長等特點,并且可進行300m/min的超高速直線運動。該導軌副實現(xiàn)了100m/min運動速度下噪聲小于50dB,摩擦波動幅度減少到以往產(chǎn)品的1/5。另外,通過了一次加油脂2ml,運行2800km的無負載試驗。
  (2)自潤滑免維護裝置。為了使?jié)L動部件能長期穩(wěn)定工作且保持其機能,潤滑和免維護要求是十分重要的,為此,日本NSK公司開發(fā)了滾動直線導軌副使用的含有潤滑油的樹脂材料“固形油”的“KI系列潤滑裝置”,裝置中的密封件含有重量比為70%的潤滑油,潤滑油慢慢地溢出而維持長期潤滑能力。
  2. 滾柱式滾動直線導軌副的發(fā)展動向
滾柱式滾動直線導軌副有壽命長、剛性高和噪聲小等主要特點。它分為O型和X型兩大類,X型為德國INA公司開發(fā)的新產(chǎn)品。
  滾柱式滾動直線導軌副的發(fā)展動向主要是潤滑問題。定期注油是必要的,然而裝置復雜,成本高。為此,日本Memuson公司獨立開發(fā)了毛細管狀的潤滑體安裝在滑塊體內(nèi),可以實現(xiàn)5年或2萬km的行程而不需維護。而日本THK公司研制的QZ潤滑器包含具有纖維網(wǎng)及密封件的油池,也使導軌副的潤滑達到長期免維護的技術(shù)要求。
  3. 帶磁柵測量系統(tǒng)的滾動直線導軌副
  Schneeberger公司開發(fā)了名為“monorail”的滾動直線導軌副,它把直線運動的導向功能與磁柵—數(shù)顯的位移檢測功能合二為一。磁化鋼帶粘貼在導軌的側(cè)面,而拾取信號的磁頭則與導軌副的滑塊固定并與之同步運動。磁柵測量系統(tǒng)的最小分辨率為0.001,精度為0.005,最高移動速度為3m/min。導軌最長可以達3000mm,每50mm設(shè)一個參考點。“Monorail”滾動直線導軌副具有以下特點:①結(jié)構(gòu)緊湊,易于安裝,占用空間小;②由于測量系統(tǒng)裝在導軌體內(nèi),顯著地減小了誤差,提高長度測量的準確性;③把磁柵密封在導軌體內(nèi),從而增加了測量系統(tǒng)的抗干擾能力。
  4. 微型導軌副的開發(fā)
  針對醫(yī)療、半導體制造及計量裝置,THK公司開發(fā)了導軌寬度分別為1mm、2mm、4mm等3個型號(長度100mm)標準產(chǎn)品,具有以下特點:
  ①超小型:LM導軌副系列中斷面尺寸最小的、可靠性高的超微型產(chǎn)品。它滿足設(shè)備重量輕、省空間的要求;
  ②低滾動阻力;
  ③能承受所有方向的載荷;

  ④出色的耐腐蝕性:LM導軌及滾珠均使用馬氏體不銹鋼,耐腐蝕性出色,最適合使用于醫(yī)療器械及清潔車間中。

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