滾珠絲桿垂直或豎直安裝電機扭矩計算-絲杠吧
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滾珠絲桿垂直安裝伺服電機扭矩計算
伺服電機通過滾珠絲桿帶動100kg的負載，滾珠絲桿重量20kg/直徑20mm/導程10mm，滾珠絲桿為垂直安裝，不考慮摩擦力因素伺服電機提升這個負載最少需要輸出多少扭矩？
伺服電機需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m
1.56*3=4.68N.m，則最小需要5N.m左右的扭矩 （一般實際選用可以選3到5倍左右）
M-負載重量 g-重力加速度 PB-滾珠絲桿螺距
滾珠絲桿水平使用伺服電機扭矩計算
假設工況：水平使用，伺服電機直接驅動，2005滾珠絲杠傳動，25滾珠直線導軌承重和導向，理想安裝，垂直均勻負載1000kg，求電機功率： Fa=F+μmg，
設切削力不考慮，設綜合摩擦系數μ=0.1， 得Fa=0.1*1000*9.8=980N； Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）， 設n1=0.94，得
Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M
根據這個得數，可以選擇電機功率，以臺灣產某品牌伺服為例，查樣本得知額定扭矩的3倍左右伺服電機是750W（0.83N.M*3=2.49N.M）。
（200W是0.64N.M小了，400W額定1.27N.M，750W額定2.39N.M，實際工況選理論扭矩的3到5倍，故750w電機滿足要求）
